一种全向轮

摘要

本实用新型公开了一种全向轮，属于全向轮领域，一种全向轮，包括轮毂、从动轮和连接轴，其特征在于：所述轮毂至少为一排，每排轮毂包括固定连接的中间板、第一侧面板和第二侧面板，第一侧面板和第二侧面板径向分布在中间板的两侧，中间板、第一侧面板和第二侧面板的外圆周工作面均开有齿，相邻两齿之间形成容纳从动轮的缺口，中间板的缺口沿直径方向两侧均开有与连接轴匹配的凹槽，从动轮经连接轴设置在中间板上齿内的凹槽内，每个单排全向轮上设置有用于固定连接的法兰孔。本实用新型具有至少一排全向轮轮毂，每排轮毂由三层板构成，有结构简单，工艺性好，从动轮数量多，运动平稳，并且便于工业化批量生产的好处。

主权项

一种全向轮，包括轮毂、从动轮和连接轴，其特征在于：所述轮毂至少为一排，每排轮毂包括固定连接的中间板、第一侧面板和第二侧面板，第一侧面板和第二侧面板径向分布在中间板的两侧，中间板、第一侧面板和第二侧面板的外圆周工作面均开有齿，相邻两齿之间形成容纳从动轮的缺口，中间板的缺口沿直径方向两侧均开有与连接轴匹配的凹槽，从动轮经连接轴设置在中间板上齿内的凹槽内，每个单排全向轮上设置有用于固定连接的法兰孔。