二辊斜轧穿孔机辗轧角调整装置

摘要

本发明公开了一种二辊斜轧穿孔机辗轧角调整装置，包括二辊斜轧穿孔机、液压机构、位置传感器、液压马达、侧压螺丝、丝杠、可编程序控制器和人机界面；二辊斜轧穿孔机包括左轧辊和右轧辊，左轧辊、右轧辊为鼓形轧辊，左轧辊通过两个侧压螺丝连接两个液压机构，每个液压机构连接一个液压马达，两个液压机构之间通过丝杠连接，液压机构还分别连接一个位置传感器；右轧辊和左轧辊的连接方式相同，右轧辊也通过两个侧压螺丝连接两个液压机构，每个液压机构连接一个液压马达，两个液压机构之间通过丝杠连接，液压机构还分别连接一个位置传感器；四个位置传感器连接可编程序控制器，可编程序控制器连接人机界面。

主权项

一种二辊斜轧穿孔机辗轧角调整装置，其特征在于，包括二辊斜轧穿孔机、液压机构、位置传感器、液压马达、侧压螺丝、丝杠、可编程序控制器和人机界面；二辊斜轧穿孔机包括左轧辊和右轧辊，左轧辊、右轧辊为鼓形轧辊，左轧辊通过两个侧压螺丝连接两个液压机构，每个液压机构连接一个液压马达，两个液压机构之间通过丝杠连接，液压机构还分别连接一个位置传感器；右轧辊和左轧辊的连接方式相同，右轧辊也通过两个侧压螺丝连接两个液压机构，每个液压机构连接一个液压马达，两个液压机构之间通过丝杠连接，液压机构还分别连接一个位置传感器；四个位置传感器连接可编程序控制器，可编程序控制器连接人机界面；通过人机界面输入辗轧角的目标值，将目标值输出至可编程序控制器；四个位置传感器分别检测四个侧压螺丝的实际位置，并将侧压螺丝的实际位置输出给可编程序控制器，可编程序控制器得到辗轧角反馈值；可编程序控制器比较目标值与反馈值，调整液压机构，改变侧压螺丝的位移，形成闭环，调整辗轧角反馈值，使其与辗轧角目标值一致；所述的可编程序控制器获取辗轧角反馈值具体为：以轧辊水平位置为初始位置，S是两个侧压螺丝从初始位置开始旋进或旋出的行程，行程一致，则辗轧角θ为：θ＝arctg(2＊S/L)式中：S为侧压螺丝行程，L为轧辊轴向长度，L是已知长度，S通过位置传感器测得；所述的可编程序控制器比较辗轧角目标值与辗轧角反馈值后，将角度差值转换为侧压螺丝行程，具体为：已知需要调整的轧辊的辗轧角θ，通过控制侧压螺丝的行程使轧辊运行到设定的角度，将辗轧角θ转换成侧压螺丝的行程S为：S＝L/2＊tgθ因为调整辗轧角时轧辊是围绕轧辊轴心转动，所以一个侧压螺丝的行程是+S，另一个侧压螺丝的行程是‑S，将行程+S、‑S作为侧压螺丝各自运行的目标值，位置传感器检测侧压螺丝的实际位置，把检测的实际位置作为各自的实际值，两套液压机构行成了两个独立的位置闭环，同时驱动两套液压机构动作。