固定式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统

摘要

固定式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，属于组织工程技术领域。本发明主要包括箱体、支架、固定式多喷头喷射装置、成形室、成形台、三维运动机构、制冷装置以及控制及数据处理系统。固定式多喷头喷射装置包括固定式喷头支架及喷头组件，喷头组件并列或阵列均匀分布在固定式喷头支架上。复杂器官如肝脏、心脏、肾脏等的前体在成形时，利用低温沉积制造工艺原理，先使成形室降温，由控制系统控制成形台三维运动机构的运动及固定式多喷头喷射装置的喷料，实现不同组织支架材料和细胞/基质复合材料在成形台上堆积成形。该装置采用固定式多喷头交互成形方式，能实现具有复杂三维结构的非均质多种材料的精确成形。

主权项

一种固定式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，该系统包括箱体(1)、喷射装置、成形室(21)、三维运动机构、成形台(10)、制冷装置(20)以及控制及数据处理系统，所述箱体被隔板分成上下两部分，两端固定在箱体上；所述的成形室(21)设置在箱体的下部，喷射装置设置在箱体的上部，所述的三维运动机构设置在成形室内，该三维运动机构包括X轴运动机构(7)、Y轴运动机构(8)及Z轴运动机构(9)，所述成形台(10)与所述Z轴运动机构固接，其特征在于：所述的喷射装置采用固定式多喷头喷射装置，该固定式多喷头喷射装置包括固定式喷头支架(3)以及至少两个喷头组件(4)，固定式喷头支架(3)固定在隔板(13)上，所述的喷头组件(4)固定布置在所述固定式喷头支架(3)上；所述喷头组件(4)的下部穿过隔板(13)和固定式喷头支架(3)进入成形室；所述隔板(13)采用绝热材料。