在Modbus通信网络中为从节点设备分配网络地址的方法

摘要

本发明所述的一种在Modbus网络中为从节点设备分配地址的方法属于通信领域，实现了由主节点设备自动对Modbus网络中的各从节点设备的自动识别并分配Modbus地址的方法。相对于现有技术，本发明能够在较短的时间内确定Modbus网络中从节点设备的Mosbus地址，并且能根据从节点地址的大小来设定从节点设备的响应延迟时间，加快从节点设备地址的设定速度。

主权项

一种在Modbus通信网络中为从节点设备分配网络地址的方法，其特征在于，其包括以下步骤：1)初始化主节点设备和从节点设备，设置从节点设备的设备地址的最小值IDs和最大值IDe，所述最小值IDs和最大值IDe均为自然数；2)主节点设备根据最小值IDs和最大值IDe计算出一大于或等于最小值IDs，小于或等于最大值IDe的中间值IDt，所述中间值IDt为自然数，并向各从节点设备发送包含有所述中间值IDt的地址报文；3)从节点设备接收到该地址报文后进行解析，将自身的设备地址与所述中间值IDt进行比较，如果自身设备地址小于所述中间值IDt，则向主节点设备发送包含该从节点设备的设备地址的应答报文，否则不回应该地址报文；4)如果主节点设备收到一应答报文，则向该从应答报文中的设备地址对应的节点设备发送包含Modbus网络地址的设定报文，如果在等待时间内收到该节点设备的确认报文，则该从节点设备的Modbus网络地址已经被确定，该从节点设备将不再对主节点设备发送的信息进行回应，并返回步骤1)；否则主节点设备将中间值IDt赋给最大值IDe，返回步骤2)；5)如果主节点设备收到至少两个应答报文，则将中间值IDt赋给最大值IDe，返回步骤2)；6)如果主节点设备没有收到应答报文，则将中间值IDt赋给最小值IDs，返回步骤2)；当主节点设备判断最大值IDe与最小值IDs之差小于2时，所有的从节点设备都被确认并设定地址值，流程结束。