含环形弹性副的三自由度微操作台

摘要

本发明提供一种含环形弹性副的三自由度微操作台，包括固定平台、运动平台、微位移驱动装置和连接于固定平台与运动平台之间的三条支链，其特征在于：微位移驱动装置为安装在固定平台上的三个，每条支链中均包括一个弹性移动副和一个环形弹性副，其中环形弹性副的侧壁分别与运动平台和弹性移动副的一侧固定连接，且两连接处位于过环形弹性副中心线的同一平面上，弹性移动副的另一侧的中部与微位移驱动装置的驱动端固定连接。本发明引入环形弹性副构造并联微操作台，在结构上具有支链短的特点，因此累计误差小，且具有更高的承载能力和更大的刚度，运动平台可以输出二维平动和绕垂直于平动平面法线的一维转动。

主权项

一种含环形弹性副的三自由度微操作台，包括固定平台(5)、运动平台(1)、微位移驱动装置(4)和连接于固定平台(5)与运动平台(1)之间的三条支链，其特征在于：三条支链均布在运动平台(1)的四周，微位移驱动装置(4)为安装在固定平台(5)上的三个，每条支链中均包括一个弹性移动副(3)和一个环形弹性副(2)，其中环形弹性副(2)的侧壁分别与运动平台(1)和弹性移动副(3)的一侧固定连接，且两连接处位于过环形弹性副(2)中心线的同一平面上，弹性移动副(3)的另一侧的中部与微位移驱动装置(4)的驱动端固定连接。