发明名称 一种抽水蓄能电站静止变频启动功率因数最优控制方法
摘要 一种抽水蓄能电站静止变频启动功率因数最优控制方法,包括以下步骤:1)系统初始化,设置控制器寄存器,初始化参数设置;2)控制策略转换点频率计算。本发明公开的技术方案具有以下明显优点:1、显著提高变频器的功率因数,通过本发明提出的控制策略,可显著提高功率因数,功率因素最大可达到1(裕度系数取1时);2、通过计算控制方式切换点的方法,实现采用不同阶段分别控制的办法,在频率达到<img file="2011102861336100004dest_path_image001.GIF" wi="18" he="25" />之前,γ值取较小,以便得到较大的电磁转矩,减小转矩脉动,静止启动快速性和稳定性提高。在频率达到<img file="369090dest_path_image001.GIF" wi="18" he="25" />之后,通过控制γ实现机组调速,整流侧采用α<sub>0</sub>进行开环控制,此后以最大功率因数运行,使机组快速达到同期条件,缩短启动周期。
申请公布号 CN102324883A 申请公布日期 2012.01.18
申请号 CN201110286133.6 申请日期 2011.09.24
申请人 国网电力科学研究院 发明人 王德顺;杨波;李官军;陶以彬;吕宏水;陈梅;吴福保;桑丙玉;姬联涛;俞斌;曹远志
分类号 H02P6/20(2006.01)I;H02P6/08(2006.01)I;H02P6/10(2006.01)I;H02M1/42(2007.01)I 主分类号 H02P6/20(2006.01)I
代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 汪旭东
主权项 1.一种抽水蓄能电站静止变频启动功率因数最优控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)系统初始化设置控制器寄存器,初始化参数设置;2)控制策略转换点频率计算根据公式(1),其中水泵水轮机极对数恒定,假设励磁电流、换相重叠角在机组启动过程中变化范围较小忽略其调速特性,忽略直流回路总电阻、凸极电磁转矩及变频器系统损耗,则确定抽水蓄能电站静止变频器对机组转速的控制参数为:<img file="863764DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="17" he="16" />、<img file="173522DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="14" he="18" /><img file="181929DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="200" he="62" />(1)<img file="235336DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="14" he="16" />——机组转速<img file="75116DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="21" he="25" />——系统侧线电压<img file="493459DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="17" he="18" />——发电机极对数<img file="785900DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="21" he="25" />——含有气隙每极磁通量的系数,与励磁电流有关<img file="580681DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="17" he="16" />——整流桥控制角<img file="274967DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="14" he="18" />——逆变桥换相超前角<img file="864212DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="17" he="18" />——换相重叠角,一般取10°当机组频率小于等于<img file="909528DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="25" />时,控制对象采用<img file="304737DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="17" he="16" />,对机组进行速度控制;当机组频率大于<img file="791213DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="25" />时,控制对象采用<img file="879255DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="14" he="18" />,对机组进行速度控制;<img file="146288DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="25" />的计算按照公式(3)计算:<img file="17292DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="256" he="66" />(3)其中:<img file="686171DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="18" he="25" />在上式中,取值范围为30°-60°,此时的<img file="882797DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="25" />意义:在换相超前角为<img file="371548DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="18" he="25" />时,为对应机组转速增加到该值时,整流侧的控制角度为零度,即此时的变频器系统功率因数最大,<img file="374139DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="18" he="18" />为裕度系数;3)当机组频率小于等于<img file="829348DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="25" />时的控制策略在此阶段,采用转速-电流双闭环控制机组转速,逆变桥采用定角度控制策略,γ角度恒定不变;即转速给定值NG与实际转速NC之差产生的转速偏差信号送至转速调节器(PI控制器)中,转速偏差信号通过PI控制器计算输出电流控制信号IG,再由IG与实际电流IC产生的偏差信号送到电流调节器(PI控制器)的输入端,再经过PI控制器计算出整流桥控制角的输出角度指令,送给整流装置,从而对机组实现了转速的双闭环控制;当机组的频率达到<img file="993613DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="25" />时,将此时整流控制角记为α0,然后转到下一种控制方式;4)当机组频率大于<img file="235238DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="18" he="25" />时的控制方式在此阶段,整流侧采用定角度控制,逆变侧换相超前角作为控制参数,进行闭环控制;即转速给定值NG与实际转速NC之差产生的转速偏差信号送至转速调节器(PI控制器)中,通过PI控制器计算输出换相超前角γ0命令信号,该信号送给逆变桥控制装置,整流桥控制角为固定值α0;5)判断机组转速是否达到同期阶段,退出启动控制当机组实际转速NC将继续逐渐接近给定NG的值,直到机组频率达到同期转速(50Hz±3%)时,完成抽水蓄能机组静止变频器的启动控制。
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