一种基于平面光源定位的装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于平面光源定位的装置及方法，包括提供一平面光源、一摄像头及一处理器，在受测表面上安设有一平面光源，摄像头高于平面光源放置，以保证摄像头的可视区域位于需要检测的区域表面；摄像头与处理系统电连接、处理系统与平面光源电连接；本发明基于平面光源实现定位，装置简单、实用，能在黑暗中或各种复杂的环境下进行精确的定位。

主权项

一种基于平面光源定位的装置及方法，其特征在于：包括提供一平面光源、一摄像头及一中央处理器，在受测表面上安设有一平面光源，摄像头高于平面光源放置，以保证摄像头的可视区域位于需要检测的区域表面；摄像头与中央处理系统电连接、中央处理系统与平面光源电连接；当需要检测出受测表面的任何凸起变化，并且精确定位凸起变化在此平面的相对位置时，中央处理系统控制打开平面光源，平面光源发射出平行于受测表面的平行光，这些平行光形成一个光平面，当有物体进入到光平面后(比如手指头)，此物体的受光面必将反射平面光源的光线；由于经物体反射光的存在，会在物体的受光面产生特定波长的“光斑”，摄像头在这个时候开始介入采集过程，摄像头将采集到的“光斑”传输到中央处理系统；中央处理系统通过运算得到“光斑”的主要坐标参数，当得到“光斑”的主要坐标参数后，由于摄像头和平面光源高度一定且相对位置坐标一定，这时就形成了摄像头、“光斑”、以及光平面所形成的三维空间的相对位置，这样中央处理系统便可以通过数学计算收集到任何改变受测表面状态的坐标信息。