一种零位自补偿的线性加速度计

摘要

本发明属于传感器技术领域，涉及一种零位自补偿的线性加速度计。加速度计包括电容定板、电容动板、电容检测极板、两个电容拾取电路、补偿电路、校正驱动电路、力矩器、固定柱、壳体。本发明在不改变现有加速度计原理的基础上通过增加电容检测极板和补偿电路，可自动补偿随时间推移或温度变化所造成的加速度计零位大小的变化。该发明原理简单、实施方便、成本低、可靠性高，可满足惯性导航、惯性制导等系统对加速度计零位大小及零位长期稳定性能的需求。

主权项

一种零位自补偿的线性加速度计，其特征在于：加速度计包括电容定板(1)、电容动板(2)、电容检测极板(3)、第一电容拾取电路(4)、第二电容拾取电路(5)、补偿电路(6)、校正驱动电路(7)、力矩器(8)、固定柱(9)、壳体(10)；电容定板(1)位于电容动板(2)和电容检测极板(3)的中间位置，电容定板(1)两工作面均有对称的电极板(13)，电容定板(1)上的电极板分别与电容动板(2)和电容检测极板(3)上的电极板构成四个电容器；电容检测极板(3)及其上面电极板的材料、形状、尺寸大小与电容动板(2)完全相同，并且结构完全对称；第一电容拾取电路(4)拾取电容动板(2)和电容定板(1)所构成电容C1、C2的电压值，第一电容拾取电路(4)输出端与补偿电路(6)的正输入端相连，第二电容拾取电路(5)拾取电容定板(1)和电容检测极板(3)所构成电容C3、C4的电压值，第二电容拾取电路(5)输出端与补偿电路(6)的负输入端相连接；补偿电路(6)的输出信号U3接入校正驱动电路(7)的输入端，校正驱动电路(7)输出端与力矩器(8)中的力矩线圈(12)输入端连接，力矩线圈(12)输出端通过采样电阻RL与信号地连接，电容定板(1)、电容动板(2)、电容检测极板(3)通过机械紧固件或胶连接在固定柱(9)上。