气室式局部干法自动水下焊接装置

摘要

一种气室式局部干法自动水下焊接装置，主要由气室壳体（1）、行走滚珠丝杠副（3）、摆动滚珠丝杠副（5）、高低调整丝杠副（8）、焊枪夹持机构（10）、监测传感器（12）、全过程摄像系统（14）和气室出气口（15）组成，其中：焊接过程中气室静止，位于气室内部的由行走、摆动和高低滚珠丝杠副组成的三维运动系统提供焊接所需运动；气室上盖板和底板分别开设排水气体的进、出气口，通过持续通入排水气体实现气室的排水密封；气室内部安装随焊枪同步运动的摄像系统和监测传感系统，实现了对气室内部焊接区域的实时视觉监控和水下焊接工艺参数的实时采集；本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，结合水下自动焊接位置调整系统，可以实现多焊接位置的局部干法水下自动焊接操作。

主权项

一种气室式局部干法自动水下焊接装置，主要由气室壳体（1）、行走滚珠丝杠副（3）、摆动滚珠丝杠副（5）、高低调整丝杠副（8）、焊枪夹持机构（10）、监测传感器（12）、全过程摄像系统（14）和气室出气口（15）组成，其特征在于：气室壳体（1）的上盖板（16）开设气室进气口（18），气室底部的下盖板（17)开设气室出气口（15）；行走滚珠丝杠副（3）与气室壳体（1）内侧壁连接，并装设焊接行走电机（2），行走滚珠丝杠副（3）通过行走摆动连接板（4）与摆动滚珠丝杠副（5）连接，并装设摆动电机（6），高低调整丝杠副（8）与摆动滚珠丝杠副（5）上的滑块固接，并装设高低调整电机（7），在高低调整丝杠副（8）上设置有焊枪夹持机构（10）并夹持焊枪（9），其上还设置传感器连接装置（11）和摄像系统连接装置（13），分别装设监测传感器（12）和全过程摄像系统（14），整体构成气室内部的三维自动水下焊接装置。