沥青拌合站成品仓运料小车控制系统

摘要

本实用新型公开一种沥青拌合站成品仓运料小车控制系统。在成品仓运料小车运料轨道的原点和中间点分别设置接近开关；当成品仓运料小车经过运料轨道原点接近开关时，产生中断信号，将主控制器脉冲计数器的计数值清零；当成品仓运料小车经过运料轨道中间校准接近开关时，产生中断信号，将主控制器脉冲计数器校准为校准脉冲数。本实用新型采用变速控制策略，对成品仓运料小车进行精确行程控制。消除因增量型旋转编码器零点累计误差造成运料小车行程控制误差增大现象，实现运料小车自动纠错，使成品仓控制系统长期稳定运行。具有成品仓运料小车运行过程中的常见故障诊断与处理，有效降低因检测与控制故障而发生事故的机率。

主权项

一种沥青拌合站成品仓运料小车控制系统，其特征在于包括：一主控制器，为系统的控制核心；一电机，用于牵引成品仓运料小车运动；一变频器，连接所述主控制器以及电机，用于在主控制器的控制下驱动电机牵引成品仓运料小车实现慢速/快速正转、慢速/快速反转以及制动停止；一增量型旋转编码器，通过联轴器连接至所述电机主轴，电机每旋转一圈，增量型旋转编码器产生固定数量的脉冲，增量型旋转编码器的脉冲接入所述主控制器的高速脉冲计数器输入端；一轨道原点接近开关，安装在成品仓运料小车运料轨道的原点，连接至所述主控制器的第一中断输入端；一轨道中间校准接近开关，安装在成品仓运料小车运料轨道的中间点，连接至所述主控制器的第二中断输入端。