3D定位装置和方法

摘要

根据本发明的系统和方法针对需求，提供了一种例如3D(三维)定位装置的手持装置，其使用至少一个传感器来检测该手持装置的运动。然后，可将被检测的运动映射为期望的输出，例如，光标运动。

主权项

一种定位装置，包括：第一转动传感器，用于确定所述定位装置关于第一轴线的转动并生成与其相关的第一转动输出；第二转动传感器，用于确定所述定位装置关于第二轴线的转动并生成与其相关的第二转动输出；加速度计，用于确定所述定位装置的加速度并输出与其相关的加速度输出；以及处理单元，用于基于所述加速度而修改所述第一和第二转动输出，以及基于经过修改的所述第一和第二转动输出而生成输出，其中，所述第一转动传感器进一步包括：第一谐振块，其附接至第一框架，其中所述第一转动传感器中的所述第一谐振块沿着所述第一轴线谐振；其中，所述第一转动传感器利用科里奥利加速度效应来测量所述第一谐振块沿所述第一轴线的位移，以生成所述第一转动输出。