发明名称 电机定子自动叠片机
摘要 本发明公开了一种电机定子自动叠片机,属于电动机定子扇片自动叠加设备技术领域。本发明主要包括扇片叠加台、备料机构和动力传动系统三大部分。特点是:通过三个备料机构上吸盘的重复动作完成扇片的叠加过程,运动装置协调完成叠片台的上下移动,内胎转动体的旋转运动和备料托盘的上下移动。因此,本发明机床结构简单、体积小、成本低,具有节约劳动力、提高生产率等特点,可广泛应用于各种型号的电动机定子扇片的叠加。
申请公布号 CN102324811A 申请公布日期 2012.01.18
申请号 CN201110298708.6 申请日期 2011.09.28
申请人 重庆大学 发明人 王时龙;周杰;易力力;康玲;魏宏宇;程成;朱哲岐
分类号 H02K15/02(2006.01)I 主分类号 H02K15/02(2006.01)I
代理机构 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 代理人 伍伦辰
主权项 一种电机定子自动叠片机,其特征在于,包括扇片叠加台、备料结构和动力传动系统,其中所述扇片叠加台包括扇片台和内胎转动体,所述扇片台包括水平设置的固定扇片台和搁置在固定扇片台上方的移动扇片台,固定扇片台和移动扇片台均为与扇片半径匹配的环形,还包括用于安装固定扇片台的支架,支架中部固定在支架丝杆螺母上,支架丝杆螺母靠螺纹可转动地配合在竖向贯穿设置于内胎转动体中部的主轴上,主轴转动时能够带动支架丝杆螺母上下移动;所述内胎转动体包括圆筒形的内胎、竖向设置的多个扇片导向杆和圆盘形的内胎底座,所述内胎固定在内胎底座上,所述扇片导向杆下端均匀地固定在内胎四周的内胎底座上,所述扇片导向杆上端可活动地穿出支架、固定扇片台和移动扇片台,并用于供移动扇片台上的扇片上下导向,所述内胎底座中部通过轴承可转动地支撑在主轴上,主轴通过轴承座安装在底座上;所述备料机构有三个且均匀分布在扇片叠加台四周,每个备料机构包括备料底座、备料轴承座、备料丝杆螺母轴、备料丝杆、备料链轮、用于承托扇片的托盘、托盘导向杆、扇片定位杆、支承座、吸盘固定架和吸盘,其中备料底座固定在底座上,备料轴承座固定在备料底座上,备料轴承座中安装有两个角接触球轴承,竖向设置的所述备料丝杆螺母轴通过角接触球轴承与备料轴承座联接,备料丝杆通过螺纹可转动地连接在备料丝杆螺母轴中,备料链轮连接在备料丝杆螺母轴的下部,所述托盘固接在备料丝杆上部,2个所述托盘导向杆和4个所述扇片定位杆竖向设置且下端固接在备料轴承座上,所述托盘上开有相应的通孔使托盘导向杆和扇片定位杆通过,所述支承座固定在托盘导向杆上部,所述吸盘固定架为水平设置的x形,吸盘固定架通过一个旋转机构和伸缩机构安装在支承座上,所述旋转机构用于带动吸盘固定架水平旋转,所述伸缩机构用于带动吸盘固定架上下伸缩,所述吸盘有四个且分别向下设置于吸盘固定架的四个端头处,吸盘固定架转动时能够带动吸盘在托盘上方位置和移动扇片台上方位置来回运动;所述动力传动系统用于带动主轴、内胎转动体和备料机构中的备料链轮转动。
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