| 主权项 |
一种基于工业机器人的全自动电器装配系统，其特征在于包括顺次排列的送料震盘（1）、送料装置(2)、第一个机械手(3)、剪切装置(4)、第二个机械手(5)、内外引对接装置(6)、第三个机械手(7)、铆接装置(8)、第四个机械手(9)和检测分拣装置(10)；第一个机械手(3)、第二个机械手(5)、第三个机械手(7)和第四个机械手(9)包括机械手调节螺栓(11)、机械手基座(12)、机械手外壳(13)、动力传递盘(14)、螺钉(15)、伺服电机(16)、机械手内端盖(17)、螺钉(18)、机械手臂(19)、机械手伸缩气缸(20)、手爪张合气缸(21)和机械手手爪(22)，调节螺栓(11)下端固定在系统平台上，调节螺栓(11)上端与机械手基座(12)连接，机械手外壳(13)下端固接在机械手基座(12)上，在机械手外壳(13)的上端设有机械手内端盖(17)，机械手内端盖(17)通过螺钉与机械手外壳(13)连接，伺服电机(16)通过螺钉固定在机械手内端盖(17)上，机械手内端盖(17)上端设有轴承，轴承上设有内轴，内轴通过螺钉(18)与机械手内端盖(17)连接，动力传递盘(14)的外侧面与轴承的外圈过盈配合，动力传递盘(14)的内侧面与伺服电机(16)的转动轴通过键连接，动力传递盘(14)通过螺钉(15)与机械手臂(19)连接，机械手伸缩气缸(20)通过螺钉固定在机械手臂(19)上，手爪张合气缸(21)固定在机械手伸缩气缸(20)的推杆端部，机械手手爪(22固定在手爪张合气缸(21的执行端上；剪切装置(4包括剪切机驱动电机(23)、剪切机导柱(24)，剪切机模具上模(25)、物料槽(26)、剪切机模具下模(27)和剪切机基座(28)，剪切机驱动电机(23)通过传动皮带为剪切机上模(25)提供剪切的动力，剪切机上模(25)安装在导柱(24)上，沿着导柱做上下运动，剪切机模具下模(27)通过螺钉固定在剪切机基座(28)上，剪切机下模(27)上开有物料槽(26)；内外引对接装置(6)包括内引送料震盘(29)、内引推进气缸(30)、内引手爪(31)、待装配熔断器物料槽(32)、外引送料震盘(33)、外引手爪(35)和外引推进气缸(36)，内引送料震盘(29)的出口与内引手爪(31)的初始位平齐，内引手爪(31)固定在内引推进气缸(30)上，内引手爪(31)各个内引物料槽的轴心与待装配熔断器物料槽(32)的轴心重合，外引送料震盘(33)的出口与外引手爪(35)的初始位平齐，外引手爪(35)固定在外引推进气缸(36)上，外引手爪(35)各个外引物料槽的轴心与待装配熔断器物料槽(32)的轴心重合；铆接装置(8)包括铆接油压机液压缸(37)、铆接模具导柱(38)、铆接模具上模(39)、铆接模具下模(40)和铆接装置基座(41)，铆接模具上模(39)安装在铆接模具导柱(38)上的模架上，模架上部固定在铆接油压机液压缸(37)的推杆端部，铆接模具下模(40)通过螺钉固定在铆接装置基座(41)上；检测分拣装置(10)包括检测装置支架(42)、挡板推进气缸(43)、成品推出顶针气缸(44)、成品支架(45)、电阻检测仪表接线(46)、成品上顶气缸(47)和电阻检测仪表(48)，检测装置支架(42)固定在系统平台上，成品支架(45)安装在成品上顶气缸(47)活塞推杆端部，成品支架(45)上设有8个物料槽，物料槽的底部有用于检测的电阻检测仪表接线(46)，成品推出顶针气缸(44)共有8个，安装在检测装置支架(42)上，当成品上顶气缸(47推出时，成品推出顶针气缸(44)的轴线与物料槽中的物料轴线一一对应重合。 |
