使用几何滤波器的GNSS信号处理方法和设备

摘要

提供了处理一组GNSS信号数据的方法和设备，该组GNSS信号数据来自具有至少三个载波的第一组卫星的信号和具有两个载波的第二组卫星的信号。几何滤波器使用几何滤波器组合以获取用于该几何滤波器组合的几何滤波器模糊度估计阵列和相关统计信息。电离层滤波器使用两频电离层组合以获取用于该两频电离层组合的电离层滤波器模糊度估计阵列和相关统计信息。每一个两频电离层组合包括第一频率的观察数据和第二频率的观察数据的无几何两频电离层残余的载波相位组合。辅助电离层滤波器使用辅助电离层组合以获取用于该辅助电离层组合的辅助电离层滤波器模糊度估计阵列和相关统计信息。每一个辅助电离层组合使用了第三频率的载波相位观察数据和第一频率与第二频率中至少一个的载波相位观察数据。通过将该几何滤波器和该电离层滤波器和该辅助电离层滤波器的阵列进行组合，模糊度估计的组合阵列准备用于所有载波相位观察数据和相关统计信息。

主权项

一种处理一组GNSS信号数据的方法，该组GNSS信号数据来自具有至少三个载波的第一组卫星的信号和具有两个载波的第二组卫星的信号，所述方法包括：a.对该组GNSS信号数据应用使用几何滤波器组合的几何滤波器，以获取用于该几何滤波器组合的几何滤波器模糊度估计阵列和相关统计信息，其中该几何滤波器组合包括下列之一：单频载波相位和代码组合，和单频载波相位和GRAPHIC组合；b.对该组GNSS信号数据应用一组电离层滤波器，其每一个使用两频电离层组合以获取用于该两频电离层组合的电离层滤波器模糊度估计阵列和相关统计信息，其中每一个所述两频电离层组合包括第一频率的观察数据和第二频率的观察数据的无几何两频电离层残余的载波相位组合；和c.通过将该几何滤波器和该电离层滤波器的阵列进行组合，准备用于所有载波相位观察数据的模糊度估计的组合阵列和相关统计信息。