| 发明名称 | 管道清污机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及管道清污机器人，清污单元、智能控制单元、推进单元；所述的清污单元与智能控制单元电连接，用于挖掘泥污；所述的推进单元与智能控制单元连接，用于实现管道清污机器人在管道内移动；所述的清污单元外设密封外壳，推进单元设于密封外壳上，所述智能控制单元控制清污单元清污动作及推进单元移动动作。采用智能控制单元，智能控制清污单元和推进单元，自动化程度高、适用于恶劣的管道环境。 | ||
| 申请公布号 | CN102319707A | 申请公布日期 | 2012.01.18 |
| 申请号 | CN201110188664.1 | 申请日期 | 2011.07.07 |
| 申请人 | 应放天 | 发明人 | 应放天;陈辉;何先贵 |
| 分类号 | B08B9/04(2006.01)I | 主分类号 | B08B9/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人 | 应圣义 |
| 主权项 | 管道清污机器人，其特征在于：包括清污单元、智能控制单元、推进单元；所述的清污单元与智能控制单元电连接，用于挖掘泥污；所述的推进单元与智能控制单元连接，用于实现管道清污机器人在管道内移动；所述的清污单元外设密封外壳，推进单元设于密封外壳上，所述智能控制单元控制清污单元清污动作及推进单元移动动作。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学玉泉校区曹光彪东楼112室 | ||