网球挥拍机械手

摘要

本实用新型公开了一种网球挥拍机械手，包括：球拍夹持机构，腰部转动机构，重心升降机构，肩部转动机构和肘部转动机构，在腰部转动机构上设有重心升降机构，在重心升降机构上设有肩部转动机构和肘部转动机构，在肘部转动机构上设有球拍夹持机构，腰部转动机构包括基座、腰部底板和设在基座上的第一转动机构，第一转动机构由腰部电动机、第一腰部同步带轮、腰部同步带、第二腰部同步带轮及腰部轴组成，第一腰部同步带轮连接于腰部电动机的输出轴，第二腰部同步带轮与腰部轴固定连接，腰部同步带分别与第一腰部同步带轮、第二腰部同步带轮分别啮合，所述腰部底板连接于腰部轴。

主权项

一种网球挥拍机械手，包括：球拍夹持机构，腰部转动机构，重心升降机构，肩部转动机构和肘部转动机构，其特征在于，在腰部转动机构上设有重心升降机构，在重心升降机构上设有肩部转动机构和肘部转动机构，在肘部转动机构上设有球拍夹持机构，所述的腰部转动机构包括基座、腰部底板（30）和设在基座上的第一转动机构，所述的第一转动机构由腰部电动机（29）、第一腰部同步带轮（46）、腰部同步带（28）、第二腰部同步带轮（47）及腰部轴（36）组成，第一腰部同步带轮（46）连接于腰部电动机（29）的输出轴，第二腰部同步带轮（47）与腰部轴（36）固定连接，腰部同步带（28）分别与第一腰部同步带轮（46）、第二腰部同步带轮（47）分别啮合，所述腰部底板（30）连接于腰部轴（36），所述的重心升降机构包括升降机构和肩部底板（40），升降机构由直线导杆（4）、升降电动机（35）、第一升降同步带轮（53）、升降同步带（5）、第二升降同步带轮（51）组成，升降同步带（5）与第一升降同步带轮（53）、第二升降同步带轮（51）啮合，升降同步带（5）连接于肩部底板（40），升降电动机（35）设在腰部底板（30）上，第一升降同步带轮（53）连接于升降电动机（35）的输出轴上，第二升降同步带轮（51）连接于由相互连接的直线导杆（4）、腰部底板（30）及重心升降部上固定板（3）构成的框架上，所述的肩部底板（40）与直线导杆（4）滑动连接并可沿直线导杆（4）上下滑动，所述的肩部转动机构包括大臂（15）和第二转动机构，第二转动机构由肩部电动机（27）、第一肩部同步带轮（54）、第二肩部同步带轮（37）、肩部同步带（26）及肩部轴（23）组成，肩部同步带（26）与第一肩部同步带轮（54）、第二肩部同步带轮（37）啮合，第一肩部同步带轮（54）连接于肩部电动机（27）的输出轴上，第二肩部同步带轮（37）固定连接于肩部轴（23）上，所述大臂（15）连接于肩部轴（23）上，所述的肩部电动机（27）设在肩部底板（40）上，所述的肘部转动机构包括小臂（16）和第三转动机构，第三转动机构由肘部电动机（32）、第一肘部同步带轮（55）、第二肘部同步带轮（39）、第三肘部同步带轮（38）、第四肘部同步带轮（45）、二级传动轴（41）、第一肘部同步带（13）、第二肘部同步带（14）、肘部轴（43）组成，第一肘部同步带（13）与第一肘部同步带轮（55）、第二肘部同步带轮（39）啮合，第一肘部同步带轮（55）连接于肘部电动机（32）输出轴上，第二肘部同步带轮（39）和第三肘部同步带轮（38）均固定连接于二级传动轴（41）上，第二肘部同步带（14）与第三肘部同步带轮（38）、第四肘部同步带轮（45）啮合，第四肘部同步带轮（45）固定连接于肘部轴（42）上，所述的小臂（16）连接于肘部轴（43）上，所述的肘部电动机（32）设在肩部底板（40）上。