平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机

摘要

本发明公开了一种平行四边形式焊接机仿形器，包括由固定块、两根摆臂和连接板铰接构成平行四边形机构，连接板上安装连接架，连接架上安装能限定焊枪与工件腹板之间距离的支撑件；固定块上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂接触或连接，推力机构为支撑件提供预紧力；固定块上安装第一接近开关和第二接近开关，一根摆臂上设有探头，探头随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关或第二接近开关。装有所述平行四边形式焊接机仿形器的梁门式自动焊接机，包括机架，机架上安装行走机构，机架的横梁上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的固定块固定连接，使固定块能沿横梁横向移动；所述连接架上安装焊枪。

主权项

平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：包括由固定块（55）、两根摆臂（36）和连接板（56）铰接而成的平行四边形机构，连接板（56）上安装连接架，连接架能在平行四边形机构的带动下横向移动，连接架上安装能限定焊枪（37）与工件（2）腹板之间距离的支撑件；固定块（55）上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂（36）接触或连接，推力机构为支撑件提供靠近工件（2）腹板的预紧力；固定块（55）上安装第一接近开关（42）和第二接近开关（59），一根摆臂（36）上设有探头（62），探头（62）随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关（42）或第二接近开关（59）。