| 发明名称 | 一种用于自动抓取血型卡的机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于自动抓取血型卡的机械手，其包括一小型电机，所述小型电机固定在一电机连接板上，一齿轮通过圆柱销固定在所述小型电机的输出轴上，所述齿轮咬合有两条齿条，所述的两条齿条对称设置作反向运动，所述电机连接板的两端还分别固连有连接板，所述连接板上开设有齿条过孔，所述的两条齿条分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条的相背端分别固连有一夹条，所述夹条的底端固设有用于抓取血型卡的夹块。该机械手采用小型电机实现机械手动作，体积小，使用方便，安全可靠。 | ||
| 申请公布号 | CN202114728U | 申请公布日期 | 2012.01.18 |
| 申请号 | CN201120180720.2 | 申请日期 | 2011.06.01 |
| 申请人 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 发明人 | 王弼陡;吴冬;吴再辉;白志红;张昕;罗刚银;贾赞东;宋明轩 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 楼高潮 |
| 主权项 | 一种用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于：包括一小型电机(1)，所述小型电机(1)固定在一电机连接板(3)上，一齿轮(2)通过圆柱销固定在所述小型电机(1)的输出轴上，所述齿轮(2)咬合有两条齿条(4)，所述的两条齿条(4)对称设置作反向运动，所述电机连接板(3)的两端还分别固连有连接板(6)，所述连接板(6)上开设有齿条过孔，所述的两条齿条(4)分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条(4)的相背端分别固连有一夹条(8)，所述夹条(8)的底端固设有用于抓取血型卡的夹块(9)。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州高新区科技城龙山路10号 | ||