衰减力控制装置

摘要

线性衰减系数Cs的大小被确定为中频簧上加速度的最大振幅值α越大线性衰减系数Cs越小。因此，在衰减力控制装置利用非线性H∞控制理论对簧上部件的振动进行衰减控制的情况下，当被输入到悬架装置的中频簧上加速度的最大振幅值α小时，线性衰减系数Cs被设定为大的值。由此，要求衰减力Freq也变大，从而能够迅速地抑制簧上部件的振动。另外，当中频簧上加速度的最大振幅值α大时，线性衰减系数Cs被设定为小的值。由此，要求衰减力Freq也变小，从而能够抑制中频振动输入时的乘坐舒适度的恶化，特别是振动速度大时的乘坐舒适度的恶化。

主权项

一种衰减力控制装置，控制对悬架装置的振动的衰减力，所述悬架装置包括安装在簧上部件与簧下部件之间的减振器和弹簧，所述衰减力控制装置的特征在于，包括：可变衰减系数计算单元，所述可变衰减系数计算单元通过将非线性H∞控制理论应用到基于所述悬架装置的运动而设计的控制系统，来计算可变衰减系数，所述可变衰减系数是对于所述减振器应产生的可变衰减力的振动速度的系数；线性衰减系数确定单元，所述线性衰减系数确定单元根据簧上部件的振动中被预先确定为比簧上共振频率大的频带的特定频带的振动的大小确定线性衰减系数，所述线性衰减系数是对于所述减振器应产生的线性衰减力的振动速度的系数；要求衰减力计算单元，所述要求衰减力计算单元基于所述可变衰减系数和所述线性衰减系数计算要求衰减力，所述要求衰减力是所述减振器应产生的衰减力；以及衰减力特性控制单元，所述衰减力特性控制单元基于所述要求衰减力控制所述减振器的衰减力特性。