一种悬臂式全自动装卸小鹤管

摘要

本发明公开一种悬臂式全自动装卸小鹤管，其包括有立柱、液相鹤管和垂直管，液相鹤管由连接在一起的内臂和外臂组成，内臂首端与立柱相连，外臂尾端与垂直管连接，外臂外侧安装有弹簧缸平衡装置；内臂上部在水平方向上安装有控制外臂水平方向旋转的水平伸缩气缸、控制内臂水平方向旋转的双向气缸，水平伸缩气缸一端通过转向组件与内臂连接，另一端的活塞杆与外臂连接或通过弹簧缸平衡装置与外臂连接，双向气缸的活塞杆A端通过传动机构与转向组件连接，双向气缸的活塞杆B端通过传动机构与安装在内臂上部的导向组件连接；弹簧缸平衡装置上安装有控制外臂竖直方向运动的升降气缸。本发明实现了鹤管与罐车罐口自动对位，大大提高了工作效率。

主权项

一种悬臂式全自动装卸小鹤管，其包括有立柱（1）、液相鹤管和垂直管（24），液相鹤管由通过第二水平旋转接头、第一上下旋转接头连接在一起的内臂（31）和外臂（26）组成，内臂首端通过第一水平旋转接头与立柱相连，外臂尾端通过第二上下旋转接头与垂直管连接，外臂外侧安装有弹簧缸平衡装置；其特征是：所述内臂（31）上部在水平方向上安装有控制液相鹤管的外臂（26）水平方向旋转的水平伸缩气缸（30）、控制液相鹤管的内臂水平方向旋转的双向气缸（7），水平伸缩气缸（30）一端通过转向组件（33）与内臂（31）连接，另一端的活塞杆与外臂（26）连接或通过弹簧缸平衡装置与外臂连接，双向气缸（7）的活塞杆A端通过传动机构与转向组件（33）连接，双向气缸的活塞杆B端通过传动机构与安装在内臂上部的导向组件（9）连接；所述弹簧缸平衡装置上安装有控制液相鹤管的外臂（26）竖直方向运动的升降气缸（25）。