控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆

摘要

本发明提供了一种控制车辆运行的系统、方法与装置以及车辆，用以解决现有技术中电动环卫车无法自动巡行，并且无法躲避一般障碍物的问题。该系统包括：三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；控制器；与三个光电传感器连接，用于当检测到第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到第二光电传感器的信号时，发出停止车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到第三光电传感器的信号时，发出停止车辆的右侧后轮的信号。采用本发明的技术方案，有助于减轻驾驶员的工作负担，提高车辆性能。

主权项

一种控制车辆运行的系统，其特征在于，包括：三个光电传感器；其中第一光电传感器安装在车辆底盘纵向中轴线处，第二光电传感器和第三光电传感器分别安装在所述中轴线左右两侧，所述光电传感器在检测到路面的标示线时发出信号；控制器；与所述三个光电传感器连接，用于当检测到所述第一光电传感器的信号时，发出驱动所述车辆的左右两个后轮的信号，当检测到所述第二光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的左侧后轮的信号，以及当检测到所述第三光电传感器的信号时，发出停止所述车辆的右侧后轮的信号。