基于超声波回波特征的输电线识别装置

摘要

本实用新型涉及一种利用超声波回波识别输电线的装置，特别是一种基于超声波回波特征的输电线识别装置，其结构要点在于，信号处理装置的输出端与信号比较装置连接，基准装置与信号比较装置的基准端连接，该基准装置为一种存储有各种输电线在激励下发出的震荡波中的输电线特征数据库。本实用新型的优点在于，根据输电线在激励下会发其固有频率的震荡波，该震荡频率又与其对应的输电线切线张力、型号等因素有关，从而在超声波回波中提取输电线特征数据，获得输电线的属性，完成对输电线的识别，使得飞行器可以根据判断结果避让障碍物，还可以根据输电线的属性判断其飞行路线和飞行目标，进一步提高飞行器的飞行精度，增加飞行器检测绝缘子的准确度。

主权项

基于超声波回波特征的输电线识别装置，包括有超声波发生元件和超声波接收元件，其特征在于，还包括有信号处理装置、信号比较装置和基准装置，信号处理装置的触发端与超声波发生元件连接，超声波接收元件的输出端与信号处理装置的接收端连接，信号处理装置的输出端与信号比较装置连接，基准装置与信号比较装置的基准端连接，其中基准装置为一种存储有各种输电线在激励下发出的震荡波中的输电线特征数据存储器。