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Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, cuyo contenedor comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores (3) accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo, cuyo mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria (4) respecto su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un conjunto de bielas (5), las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores (3), presentando la barra un elemento accionador (19) fijado de forma solidaria, que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria (4). El dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas (8) acoplables a la barra giratoria (4) que realizan un movimiento lineal para la sujeción y liberación de la barra giratoria (4), incluyendo el cabezal un mecanismo adicional que permite el giro de la barra giratoria (4).
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