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Taumelscheibenmotor, der eine Mehrzahl um eine Z-Welle (7) angeordnete Zylinder (9) umfasst, deren Pleuel (37) an einer Taumelscheibe (33) angreifen. Von der Z-Welle (7) werden die jeweils zwischen zwei Zylindern angeordneten Nockenwellen (13) angetrieben. Die Versorgung mit Schmieröl erfolgt über eine auf der Z-Welle (7) sitzende Ölpumpe.
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