| 摘要 |
La présente invention concerne une méthode de calibration de l'orientation d'une caméra embarquée sur un véhicule en mouvement. Selon un premier mode de réalisation, elle consiste à prendre une pluralité d'images de l'environnement du véhicule pendant une période d'observation dans laquelle le cap du véhicule est sensiblement constant, à chercher à apparier des points singuliers dans au moins deux images de ladite pluralité et à en déduire un vecteur de déplacement dans un repère lié à la caméra. L'orientation de la caméra par rapport au véhicule est obtenue à partir des composantes du vecteur de déplacement du véhicule exprimées dans le repère (OX , OY ) lié à la caméra. Un second mode de réalisation s'abstrait de cette contrainte de cap constant. |
