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Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichndes Frequenzumrichters bei Endlagenkontakt unterbricht, wodurch der Frequenzumrichter seine Abfahrrampe aktiviert und den aktuell betätigten Stellmotor anhält. Auf diese Weise gelingt das sichere Anhalten der aktiven Stellachse, auch bei Ausfall aller anderen Komponenten der Steuerkette. Die Endlagenschaltung ist in zwei patentrelevanten Varianten dargestellt. In der Variante„Endlagenschaltung-Wendekreis”werden nicht überfahrbare Endlagentaster eingelesen, welche das 2-Öffnerrelais bei Aktivierung einschalten.
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