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Dispositivo de limpieza de piscinas (10), para limpiar una piscina, que comprende: un cuerpo envolvente (12) para el dispositivo de limpieza de piscinas, que incluye una superficie superior (14) y paredes laterales que sobresalen hacia abajo extendiéndose de modo descendente desde la superficie superior (14) para definir un extremo frontal (16), un extremo posterior (18), un primer lado (22) y un segundo lado (24) de dicho cuerpo envolvente (12); un primer par de ruedas (26, 28) montadas con relación al extremo frontal (16) de dicho cuerpo envolvente (12) para el dispositivo de limpieza de piscinas, incluyendo el primer par de ruedas una primera rueda (26) que está montada de modo pivotante con relación al primer lado (22) del cuerpo envolvente (12) y fijada al mismo mediante un mecanismo de montaje y una segunda rueda (28) que está montada de modo pivotante con relación al segundo lado (24) de dicho cuerpo envolvente (12) y fijada al mismo mediante otro mecanismo de montaje (40), por lo que la construcción del mecanismo de montaje para la primera rueda (26) es la misma que la construcción para la segunda rueda (28); una varilla de unión (32) montada de manera operativa con relación a la primera rueda (26) y a la segunda rueda (28) para asegurar sustancialmente la misma relación angular de la primera rueda (26) y la segunda rueda (28) con respecto a dicho cuerpo envolvente (12); y un segundo par de ruedas (34, 36) montadas con relación al extremo posterior (18) de dicho cuerpo envolvente (12); en el que cuando el dispositivo de limpieza de piscinas (10) se desplaza por una superficie de la piscina y la primera rueda (26) o la segunda rueda (28) es desplazada para estar en una relación angular lateral con respecto al cuerpo envolvente (12), la varilla de unión (32) imparte movimiento a la otra de la primera y segunda ruedas (26, 28) para asegurar que la primera y segunda ruedas (26, 28) están sustancialmente en la misma relación angular respecto a dicho cuerpo envolvente (12), caracterizado porque la primera y segunda ruedas (26, 28) sobresalen hacia el exterior con relación al extremo frontal (16) de dicho cuerpo envolvente (12) para permitir que la primera o segunda ruedas (26, 28) se acoplen a una superficie de la pared de una piscina a efectos de impartir un movimiento giratorio a la primera rueda (26) o a la segunda rueda (28) para variar la relación angular de las ruedas con respecto a dicho cuerpo envolvente (12).
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