摘要 |
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Anstellwinkelkorrektursignals für zumindest ein Rotorblatt (300) einer Windkraftanlage (102), wobei die Windkraftanlage mindestens ein, um eine Rotorachse und eine Blattlängsachse drehbares Rotorblatt, wobei sich eine Konstruktionsrotorebene (806) als gedachte Hilfsebene im Wesentlichen senkrecht zur Rotorachse aufspannt. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens (900) eines Auslenkungssignals (x1) auf, das eine aktuelle Auslenkung des Rotorblatts aus der Konstruktionsrotorebene repräsentiert, wobei das Rotorblatt während eines Umlaufs um die Rotorachse veränderliche Auslenkungen aus der Konstruktionsrotorebene erfährt. Weiterhin umfasst das Verfahren (900) einen Schritt des Ermittelns (902) eines Anstellwinkelkorrektursignals (&Dgr;&phgr;1) basierend auf dem Auslenkungssignal, wobei das Anstellwinkelkorrektursignal (&Dgr;&phgr;1) geeignet ist, um bei einer Verknüpfung mit einem gemeinsamen Anstellwinkelsignal (&phgr;) für mehrere Rotorblätter der Windkraftanlage eine Auslenkung zumindest eines Rotorblatts zu erreichen, die während eines Umlaufs um die Rotorachse näherungsweise konstant ist. |