| 摘要 |
<p>Erfindungsgemäß wird eine Regelung eines Momentenstellers, also beispielsweise eines EPS-Motors zur Verfügung gestellt, die eine Ansteuerung des Momentenstellers derart ermöglicht, dass auftretende Lenkraddrehschwingungen vollständig, jedenfalls aber nahezu vollständig kompensiert werden können. Hierzu wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Drehstabmoment erfasst. Mittels eines frequenzvariablen Stör- und Zustandsgrößenberechners wird in Abhängigkeit von dem erfassten Drehstabmoment ein Kompensationsmoment ermittelt. Dieses Kompensationsmoment bzw. ein dem Kompensationsmoment entsprechendes Signal wird dann bei einer Ansteuerung des Momentenstellers herangezogen.</p> |
