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Wenn ein Fehler bzw. ein Ausfall eines Inverters (601, 602) oder eines Spulensatzes (801, 802) eines Systems einer Motoransteuervorrichtung (2), welche zwei Systeme hat, erfasst wird, wird ein Leistungsversorgungsrelais (551, 552) des fehlerhaften bzw. ausgefallenen Systems unterbrochen. Zu derselben Zeit setzt eine Steuer- bzw. Regelschaltung (10) einen gleichen maximalen Strombegrenzungswert wie er vor der Erfassung des Fehlers bzw. Ausfalls gesetzt war. Wenn ein IG-Schalter in einem AN-Zustand ist, und ein Lenkdrehmomenterfassungswert einen vorbestimmten Grenzwert danach überschreitet, wird ein Vibrationsanteil bzw. eine Vibrationskomponente, welche eine vorbestimmte Amplitude und Frequenz hat, einem Strombefehlswert hinzugefügt, so dass ein Lenkrad (91) in einer Richtung der Drehung vibriert wird, so dass ein Fahrzeugführer veranlasst wird, den Fehler bzw. Ausfall sicher zur Kenntnis zu nehmen. |
