| 主权项 |
一种插秧机，设有变更左右之车轮(10)之相对高度以控制机体之左右倾斜之横摇致动器(17)、上下作动并于农地栽种苗之左右之苗栽种漏斗(3)，其特征在于：设有镇压根据该左右之苗栽种漏斗(3)之左右之各苗栽种位置之可上下动之左右之镇压具(4)，隔间隔设有与该左右之镇压具(4)之上下动分别连动作动之左右之感测臂(47)，设有以该左右之感测臂(47)之间隔之变动检出机体之倾斜以使横摇致动器(17)作动之车体姿势控制装置。如申请专利范围第1项之插秧机，其中，将左右之感测臂(47)构成为分别绕同轴心自由旋动，使其前端部隔间隔以平行状态延伸，于该左右之感测臂(47)之平行状态延伸之部位分别设感测线(50)之外线座(50a)及内线座(50b)，并将该外线座(50a)及内线座(50b)设为于对左右之感测臂(47)之旋动轴心接近及远离之方向可自由移动及固定，以感测线(50)之外线座(50a)及内线座(50b)之相对移动检出左右之感测臂(47)之间隔之变动。如申请专利范围第1或2项之插秧机，其中，设置使左右之车轮(10)同时升降以控制机体上下之上下油压缸(15)，设置绕支撑轴(5b)旋动之上下感测器支撑部(5a)，于该上下感测器支撑部(5a)之左右两侧以可自由调节左右位置的方式来设置左右各自之上下感测器(5)，以左右之上下感测器(5)检出之农地面之高度变动使上下油压缸(15)作动，将左右各上下感测器(5)构成为可自由左右位置调节。如申请专利范围第3项之插秧机，其中，左右之上下感测器(5)中，相较于在配置横摇致动器(17)之侧设置之上下感测器(5)之农地接地部(5’)与支撑轴(5b)之间之第二距离(L2)，将另侧之上下感测器(5)之农地接地部(5’)与支撑轴(5b)之间之第一距离(L1)构成为较短。如申请专利范围第1或2项之插秧机，其中，设置连续搬送复数之苗杯(19)之苗供给装置(20)，对苗栽种漏斗(3)落下供给收容于前述苗杯(19)之苗，设置作业者可对苗杯(19)补给苗之座席(33)，于机体之前端部设接地于畦(A)之上面以检出该畦(A)之终端之畦终端感测器(86)，基于该畦终端感测器(86)之畦之终端之检出，停止左右之车轮(10)与苗栽种漏斗(3)与苗供给装置(20)之驱动并告知已达畦之终端，将左右之苗栽种漏斗(3)构成为可自由调节左右位置，将畦终端感测器(86)亦构成为可自由调节左右位置。 |
