线型收卷机

摘要

本发明涉及一种线型收卷机，其包括：与卷绕电机的输出轴相连的卷绕转轴、设于卷绕转轴一侧的导向咀、用于驱动所述导向咀沿与卷绕转轴的中心轴相平行的方向左右位移的传动机构、张力传感机构、导向轮、以及用于控制所述卷绕电机转速的控制电路；从线源输出的卷绕线依次经导向轮、张力传感机构和导向咀后，卷绕至转动状态下的卷绕转轴上；张力传感机构包括与所述控制电路相连的轴角编码器，控制电路通过检测来自轴角编码器的角度信息实时调整卷绕电机的转速，以控制所述卷绕线处于恒张力状态；同时，控制电路通过所述传动机构实时控制所述导向咀的左右位移的位置，以使卷绕线在所述卷绕转轴上形成预设形状的卷绕线型。

主权项

一种线型收卷机，其特征在于包括：与卷绕电机（1‑1）的输出轴相连的卷绕转轴（1）、设于卷绕转轴（1）一侧的导向咀（2）、用于驱动所述导向咀（2）沿与卷绕转轴（1）的中心轴相平行的方向左右位移的传动机构（7）、张力传感机构（4）、导向轮（6）、以及用于控制所述卷绕电机（1‑1）转速的控制电路； 从线源输出的卷绕线（9）依次经导向轮（6）、张力传感机构（4）和导向咀（2）后，卷绕至转动状态下的卷绕转轴（1）上；控制电路通过张力传感机构（4）检测所述卷绕线（9）的张力，并实时调整卷绕电机（1‑1）的转速，以控制所述卷绕线（9）处于恒张力状态；同时，控制电路通过所述传动机构（7）实时控制所述导向咀（2）的左右位移的位置，以使卷绕线（9）在所述卷绕转轴（1）上形成橄榄形或球形的卷绕线型（1‑2）；所述传动机构（7）包括：由所述控制电路控制的导向电机（7‑1）、以及固定于导向咀（2）左右两侧的限位轮（7‑3）；所述的一对限位轮（7‑3）和导向电机（7‑1）之间设有一根传动带（7‑2），导向咀（2）固定连接在所述一对限位轮（7‑3）之间的传动带（7‑2）上；导向咀（2）的一侧还设有位置传感器（7‑4）；所述控制电路根据所述位置传感器（7‑4）实时检测所述导向咀（2）的位置，并控制导向电机（7‑1）的正反转及相应的转速来实时调整所述导向咀（2）左右位移的位置，以使卷绕线（9）在所述卷绕转轴（1）上形成预设形状的卷绕线型（1‑2）；所述张力传感机构（4）包括：张力调节杆（4‑1）和与所述控制电路相连的轴角编码器（3），张力调节杆（4‑1）的前端设有位于所述导向轮（6）下方的调节轮（4‑2），张力调节杆（4‑1）的末端设置在所述轴角编码器（3）的转轴上；控制电路通过张力传感机构（4）中的轴角编码器（3）的转角检测所述卷绕线（9）的张力；所述张力调节杆（4‑1）位于所述导向咀（2）上方，张力调节杆（4‑1）与导向咀（2）之间设有限位挡块（5），张力调节杆（4‑1）落于该限位挡块（5）上时，轴角编码器（3）的转角为零，即所述卷绕线（9）的张力为零；所述控制电路包括：中央控制单元（10），与中央控制单元（10）相连的第一电机驱动器（11）、电机控制器（12）和第二电机驱动器（13）；第一电机驱动器（11）与所述卷绕电机（1‑1）的电源端相连，中央控制单元（10）经第一电机驱动器（11）控制卷绕电机（1‑1）的转速和转向；第二电机驱动器（13）与所述导向电机（7‑1）的电源端相连，电机控制器（12）的控制输出端与第二电机驱动器（13）的控制信号输入端，电机控制器（12）与中央控制单元（10）相连；所述中央控制单元（10）包括：通过所述第一电机驱动器（11）控制所述卷绕电机（1‑1）刹车的第一刹车控制输出端，以及通过所述第二电机驱动器（13）控制所述导向电机（7‑1）刹车的第二刹车控制输出端。