| 发明名称 | 一种二维微动平台 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种二维微动平台，包括基座(1)以及通过若干柔性铰链与基座(1)相连的工作台(12)，均与工作台(12)相连接的包含有X向杠杆(2)的X向杠杆放大机构(3)和包含有Y向杠杆(4)的Y向杠杆放大机构(5)，X向杠杆放大机构(3)和Y向杠杆放大机构(4)上分设的驱动器(6)。通过结构对称布置和若干柔性铰链的刚度对称设计，使X向和Y向均达到了良好的解耦效果，降低了超精密运动控制的难度；在降低耦合的同时提高了运动放大比，扩大了微动平台的工作行程；X向和Y向驱动在同一平面内实现二维运动，结构紧凑，利于实施。 | ||
| 申请公布号 | CN101837586B | 申请公布日期 | 2012.01.11 |
| 申请号 | CN201010175965.6 | 申请日期 | 2010.05.10 |
| 申请人 | 武汉大学 | 发明人 | 肖晓晖;潘立志 |
| 分类号 | B25J7/00(2006.01)I;B23Q1/44(2006.01)I | 主分类号 | B25J7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人 | 张火春 |
| 主权项 | 一种二维微动平台，包括基座(1)、工作台(12)、包含有X向杠杆(2)的X向杠杆放大机构(3)和包含有Y向杠杆(4)的Y向杠杆放大机构(5)、以及驱动器(6)，其特征在于：所述的工作台(12)通过若干柔性铰链与基座(1)相连；所述的X向杠杆放大机构(3)和Y向杠杆放大机构(5)分别与工作台(12)直接相连，且X向杠杆放大机构(3)与Y向杠杆放大机构(5)相对于工作台(12)的对角线呈对称设置；所述的驱动器(6)分别设置在X向杠杆放大机构(3)与Y向杠杆放大机构(5)上。 | ||
| 地址 | 430072 湖北省武汉市武昌珞珈山 | ||