一种消除晶振时间漂移的地面标记方法

摘要

本发明公开了一种消除晶振时间漂移的地面标记方法，涉及管道内检测领域，包括在内检测器送入管道之前，对地面标记器进行编号，将内检测器、地面标记器通过母钟进行时间同步；将内检测器送入管道中运行，将地面标记器放置在地面标记桩处；当内检测器接近地面标记器时，开启地面标记器采集数据，记录内检测器通过地面标记器的时间，将记录的内检测器通过地面标记器的时间存储在地面标记器中；内检测器从管道中取出后，对各个地面标记器进行二次标定；将地面标记器记录的内检测器通过时间以及内检测器本身记录的数据传输到上位机进行处理，实现对管道缺陷的定位。该方法有效地消除时钟漂移的影响，提高地面标记器的检测精度，精确定位管道缺陷位置。

主权项

一种消除晶振时间漂移的地面标记方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)在内检测器送入管道之前，对每个地面标记器进行编号，将所述内检测器、每个所述地面标记器通过母钟进行时间同步；(2)将所述内检测器送入管道中运行，将每个所述地面标记器放置在相应的地面标记桩处；(3)当所述内检测器接近所述地面标记器时，开启所述地面标记器，采集信号，将采集到的信号转换成电信号，经放大处理、滤波处理和A/D转换处理后，进行分析处理，若识别到信号为所述内检测器通过所述地面标记器的信号，则记录所述内检测器通过所述地面标记器的时间，将记录的所述内检测器通过所述地面标记器的时间存储在所述地面标记器中；(4)当内检测任务完成后，将所述内检测器从管道中取出，对每个所述地面标记器进行二次标定，消除晶振时间漂移误差；(5)将每个所述地面标记器记录的所述内检测器通过所述地面标记器的时间以及所述内检测器本身记录的数据传输到上位机，对比每个所述地面标记器记录的所述内检测器通过所述地面标记器的时刻处，所述内检测器本身记录的里程数据，修正所述内检测器的里程测量误差，实现对管道缺陷的定位；其中，步骤(4)中所述当内检测任务完成后，将所述内检测器从管道中取出，对每个所述地面标记器进行二次标定，消除晶振时间漂移误差，具体包括：计算所述母钟对所述内检测器的线性校准因子α；计算每个所述地面标记器对所述内检测器的线性校准因子γ，并对所述内检测器通过所述地面标记器的时间进行校准；其中，所述计算所述母钟对所述内检测器的线性校准因子α，具体为：将所述母钟与所述内检测器通过通讯接口连接起来，由所述母钟发送触发脉冲，使所述母钟和所述内检测器同时将各自当前的时钟计数值N0、时钟计数值N1记录下来，再通过数据通讯接口将所述时钟计数值N1传输给所述母钟，所述母钟的主控制芯片计算出线性校准因子α，并存储在存储器中，其中α＝N0/N1；其中，所述计算每个所述地面标记器对所述内检测器的线性校准因子γ，并对所述内检测器通过所述地面标记器的时间进行校准，具体为：将所述母钟与所述地面标记器通过通讯接口连接起来，由所述母钟发送触发脉冲，使所述母钟和所述地面标记器同时将各自当前的时钟计数值M0、时钟计数值M1记录下来，再通过数据通讯接口将所述时钟计数值M0和所述线性校准因子α传输给所述地面标记器，所述地面标记器中的数字处理器计算出所述地面标记器对所述母钟的线性校准因子β和对所述内检测器的线性校准因子γ，其中β＝M1/M0，γ＝α×β，再将存储器中存储的所述内检测器通过时间乘以γ进行校准。