| 发明名称 | 检测对象的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种检测对象的方法，其中获取周围环境(1)的两个图像并通过立体图像处理确定差异图像，其中从确定的差异确定出周围环境(1)的深度图，其中识别自由空间界定线(2)，其界定周围环境(1)的无障碍区域，其中在自由空间界定线(1)之外并沿着自由空间界定线(1)，用距离一图像平面相等或类似距离的像素形成适当宽度的段(3)，从而将深度图分段，其中每个段(3)的高度被估计为位于无障碍区域以外的对象(4.1到4.6)的一部分，从而每个段(3)通过基点的二维位置(例如到车辆纵轴的距离和角度)以及通过其高度来表征。 | ||
| 申请公布号 | CN102317954A | 申请公布日期 | 2012.01.11 |
| 申请号 | CN201080007837.9 | 申请日期 | 2010.02.04 |
| 申请人 | 戴姆勒股份公司 | 发明人 | H·巴迪诺;U·弗兰克 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 周良玉;杨晓光 |
| 主权项 | 一种检测对象的设备，其中通过传感器系统获得水平和垂直角度上的距离图像，其中周围环境(1)的深度图依据所述距离图像来确定，其特征在于，在所述距离图像中识别界定周围环境(1)的无障碍区域的自由空间界定线(2)，用距离一平面具有相等或类似距离的像素形成相等宽度的段(3)，从而在自由空间界定线(1)之外并沿着自由空间界定线(1)将所述深度图分段，其中每个段(3)的高度被估计为位于无障碍区域以外的对象(4.1到4.6)的一部分，从而每个段(3)通过基点的二维位置以及通过其高度来表征。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||