工件供给排出装置

摘要

本实用新型提供一种能够在加工位置上使所加工的工件尺寸稳定的双臂式工件供给排出装置。工件供给排出装置(1)包括第一臂(10)，其使第一保持部(11)沿着第一滚道(13)旋转，第二臂(20)；其使第二保持部(21)沿着通过位于第一滚道(13)上的加工位置WP以及供给排出位置TP的第二滚道(23)进行旋转。第一保持部(11)以及第二保持部(21)将工件W从加工位置WP以及供给排出位置TP的一位置搬送到另一位置，或同时从另一位置搬送到一位置。第一保持部(11)的固定爪(42)与第二保持部(21)的固定爪(46)具有同样形状的内周缘。

主权项

一种工件供给排出装置，其特征在于，具有：第一保持部，其通过圆弧状的固定爪和配置于固定爪内周缘外侧的活动爪保持工件；第一臂，其可旋转以使得沿着第一旋转轴周围的第一滚道移动所述第一保持部；第二保持部，其通过圆弧状的固定爪和配置于固定爪内周缘外侧的活动爪保持工件；第二臂，其可旋转以使得在不同于所述第一旋转轴的第二旋转轴周围沿着通过位于所述第一滚道上的加工位置以及供给排出位置的第二滚道移动所述第二保持部，所述第一保持部固定爪的内周缘与所述第二保持部固定爪的内周缘具有同样的形状。