发明名称 |
自动行驶装置及其定向方法 |
摘要 |
本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1-T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1-T8)。 |
申请公布号 |
CN102314176A |
申请公布日期 |
2012.01.11 |
申请号 |
CN201110275106.9 |
申请日期 |
2011.07.01 |
申请人 |
德国福维克控股公司 |
发明人 |
A·索尔沃尔德;M·沃尔迈耶;P·施利希卡;F·迈耶;M·梅格尔 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;G01C7/04(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
任宇 |
主权项 |
一种用于定向自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置、如自动吸尘机和/或自动清扫机的方法,其中,该装置(1)例如通过周边距离测量至少自动进行对总区域(G)的测绘制图,其特征在于,该装置(1)随后将该总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。 |
地址 |
德国伍伯塔尔 |