门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统

摘要

本发明公开了一种门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，在起重机刚性腿左右两端下表面各连接有一个第一连接装置，在两个第一连接装置之间设有第二连接装置，第一连接装置通过第一转轴连接有第一车轮壳连接件，第二连接装置的左右两端均通过第二转轴连接有第二车轮壳连接件，在从左向右排列的第一车轮壳连接件和第一个第二车轮壳连接件的左端之间设有车轮外壳，第一个第二车轮壳连接件的右端和第二个第二车轮壳连接件的左端之间也设有车轮外壳，每个车轮外壳中均设有滚动装置，从左向右数的第一个滚动装置连接有减速箱，减速箱上设有电机。本发明具有保证起重机大车行走时的平衡及缓冲作用，节约材料的优点。

主权项

一种门架式起重机刚性腿车轮的悬挂驱动系统，包括起重机刚性腿(1)，其特征在于：所述起重机刚性腿(1)左右两端下表面各连接有一个第一连接装置(2)，在两个所述第一连接装置(2)之间设有多个第二连接装置(3)，所述多个第二连接装置(3)左右放置，每个所述第一连接装置(2)均通过第一转轴(4)连接有第一车轮壳连接件(5)，每个所述第二连接装置(3)的左右两端均通过第二转轴(6)共同连接有第二车轮壳连接件(7)，在从左向右排列的所述第一车轮壳连接件(5)和第一个所述第二车轮壳连接件(7)的左端之间设有车轮外壳(8)，第一个所述第二车轮壳连接件(7)的右端和第二个第二车轮壳连接件(7)的左端之间也设有车轮外壳(8)，依次向右，每两个相邻的车轮壳连接件之间按上述方式均连接有一车轮外壳(8)，所述每个车轮外壳(8)中均设有滚动装置，从左向右数的第一个滚动装置连接有减速箱(9)，所述减速箱(9)中设有蜗轮(10)和蜗杆(11)，所述蜗轮(10)和蜗杆(11)啮合连接，所述减速箱(9)上设有电机(12)，所述电机(12)的转轴穿过所述减速箱(9)与所述蜗杆(11)相连接，每个所述第二连接装置(3)均包括第二吊耳(14)、第三转轴(15)和浮动杆(16)，所述第二吊耳(14)与所述起重机刚性腿(1)的下表面相连接，所述第二吊耳(14)的下端前部设有浮动杆(16)，所述第二吊耳(14)和所述浮动杆(16)之间通过第三转轴(15)相连接，所述浮动杆(16)的左右两端均通过第二转轴(6)共同连接有第二车轮壳连接件(7)。