基于EPA现场总线的多轴直流伺服电机控制系统及方法

摘要

一种基于EPA现场总线的多轴直流伺服电机控制系统及方法，该系统包括：主控上位机和若干直流伺服驱动器，主控上位机与直流伺服驱动器通过EPA通信网络连接，主控上位机包括用以与直流伺服驱动器进行数据交换的EPA主站通信模块，该EPA主站通信模块进一步包括若干第一数据发送区和若干第一数据接收区；每个直流伺服驱动器包括与EPA主站通信模块进行数据交换的EPA从站通信模块，该EPA从站通信模块进一步包括第二数据发送区和第二数据接收区。本发明实现了高速通信、高精度同步和高可靠性通信，并且可扩展性良好。

主权项

一种基于EPA现场总线的多轴直流伺服电机控制系统，其特征在于，包括：一主控上位机和至少一个直流伺服驱动器，所述主控上位机与所述直流伺服驱动器通过EPA通信网络连接，其中，所述主控上位机包括一EPA主站通信模块，所述EPA主站通信模块与所述EPA通信网络同步，用以与所述直流伺服驱动器进行数据交换，所述EPA主站通信模块进一步包括：若干第一数据发送区：用以对主控上位机的控制数据进行存储，并将数据发送至相应的直流伺服驱动器；若干第数据接收区：用以接收并存储所述直流伺服驱动器发送给主控上位机的数据；每个所述直流伺服驱动器包括一EPA从站通信模块，所述EPA从站通信模块与所述EPA通信网络同步，用以与所述EPA主站通信模块进行数据交换，所述EPA从站通信模块进一步包括：第二数据发送区：用以存储直流伺服驱动器发送给主控上位机的数据，并将数据发送至相应的第一数据接收区；第二数据接收区：用以接收并存储第一数据发送区发送来的数据。