肩关节

摘要

本发明涉及一种肩关节，其包括一个支架(1)和一个可展开的机械臂(2)，且可展开的机械臂(2)由一个上臂(11)和一个下臂(12)构成。上臂(11)可以围绕转轴(21)转动，而下臂(12)则以可在轴(22)上转动的方式固定于上臂(11)的一个末端上。第一轮(13)固定于转轴(21)上，第二轮(14)固定于轴(22)上。上臂(11)和下臂(12)通过两个轮(13，14)形成相互作用关系，使得上臂(11)围绕转轴(21)的旋转运动变成第二轮(14)的旋转运动，并且使得下臂(12)相对于上臂(11)转动，从而形成机械臂的屈伸运动。

主权项

一种可展开的肩关节，包括‑一支架(1)，‑一设置在所述支架(1)上的第一滑块(3)，‑一设置在所述支架上的第二滑块(4)，以及‑一用于连接两个滑块(3，4)的第一连接元件(5)，‑一可展开的机械臂(2)，其中‑所述可展开的机械臂(2)由一上臂(11)和一下臂(12)构成，‑所述上臂(11)可绕一转轴(21)转动地设置，并借助所述转轴(21)固定在所述第二滑块(4)上，‑所述下臂(12)可转动地固定在位于所述上臂(11)的一端的轴(22)上，‑一第一轮(13)固定在所述转轴(21)上，‑一第二轮(14)固定在所述轴(22)上，并且‑所述上臂(11)和所述下臂(12)通过所述第一和第二轮(13，14)如此地有效连接，使得所述上臂(11)围绕所述转轴(21)的转动导致所述第二轮(14)的转动，并且因此使得所述下臂(12)相对于所述上臂(11)转动，由此形成机械臂的屈伸运动，‑所述第一滑块(3)如此地与机械臂(2)相连接，使得在所述两个滑块(3，4)相向运动时，所述机械臂(2)通过绕所述转轴(21)的回转展开，‑所述第一连接元件(5)用于在机械臂(2)展开后连接所述两个滑块(3，4)，并且所述滑块(3，4)构造为在连接在一起时沿至少一个方向共同运动。