带有主杆和辅助杆的致动器

摘要

本发明涉及一种伸缩致动器，包括圆筒(1)，其中安装有沿滑动轴线(X)在收缩位置和伸展位置之间伸缩滑动的主杆(2)；伸缩致动器包括辅助杆，其安装用于在主杆内沿所述滑动轴线在收缩位置和伸展位置之间伸缩滑动；致动器包括可控的保持装置(30，31，32，33)，其使辅助杆在主杆内保持在收缩位置；致动器进一步包括制动装置用来制动辅助杆在主杆中沿伸展方向的滑动。根据本发明，辅助杆(20)外表面有螺纹(101)，主杆(2)端部支承有与在主杆内的辅助杆对中的旋转轴承(102)，其通过双向螺旋型连接与辅助杆的螺纹共同作用，因而辅助杆的伸展引起旋转轴承的旋转；制动装置(106，110)用来制动在辅助杆伸展过程中的旋转轴承的旋转。

主权项

一种伸缩致动器，其包括圆筒(1)，其中安装有沿滑动轴线(X)在收缩位置和伸展位置之间伸缩滑动的主杆(2)；伸缩致动器包括辅助杆，其安装用于在主杆内沿所述的滑动轴线在收缩位置和伸展位置之间伸缩滑动；致动器包括可控的保持装置(30，31，32，33)，其使辅助杆在主杆内保持在收缩位置；致动器进一步包括制动装置，用来制动辅助杆在主杆中沿伸展方向的滑动；所述致动器的特征在于，辅助杆(20)外表面有螺纹(101)，主杆(2)端部支承有与在主杆内的辅助杆对中的旋转轴承(102)，其通过双向螺旋型连接与辅助杆的螺纹共同作用，因而辅助杆的伸展引起旋转轴承的旋转；制动装置(106，110)用来制动在辅助杆伸展过程中的旋转轴承的旋转。