一种声源定位方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种声源定位方法及系统，将基本采集装置放置在平面内的至少两个位置，在所述每个位置基本采集装置采集一组来自声源的声音信号，所述平面为所述基本采集装置与所述声源共同所在的平面；根据采集到的每组声音信号计算一组声源估计位置，并根据收敛于同一点的声源估计位置计算出声源的真实位置。通过改变基本采集装置的位置来采集声音信号，根据采集到的多组声音信号来计算声源的真实位置，来实现现有技术中利用至少两个基本采集装置来完成的声源定位，提高了基本采集装置的利用率。

主权项

一种声源定位方法，其特征在于，该方法包括：将基本采集装置以其中心为圆心在平面内按照一个方向旋转，每旋转到一个预先设定的角度，将所述角度作为基本采集装置采集声源信号的一个位置，在所述每个位置基本采集装置采集一组来自声源的声音信号，所述平面为所述基本采集装置与所述声源共同所在的平面；根据采集到的每组声音信号计算一组声源估计位置包括：真实的估计位置和镜像的估计位置，并根据收敛于同一点的声源估计位置计算出声源的真实位置，所述基本采集装置为双麦克风。