物体阴影的检测方法

摘要

本发明提出一种物体图像阴影检测方法，其包括先检测连续多张图像中的移动物体，接着计算各个图像中移动物体的色彩差异的直方图，然后再累计这些图像的色彩差异的直方图，而获得累计直方图，以及估测累计直方图上色彩差异的分布，而获得阴影分布函数，最后则利用此阴影分布函数判断所接收图像中的每一个像素是否为阴影。

主权项

一种阴影检测方法，包括下列步骤：检测连续多张图像中的移动物体，包括：撷取背景图像；以及将各该些图像减去该背景图像，获得各该些图像中该移动物体的物体图像；计算各该些图像中该移动物体的色彩差异的直方图，包括：将各该些图像中该移动物体的物体图像减去该背景图像中相同区域的图像，获得该移动物体与该背景图像间每一像素的该色彩差异；以及计算该移动物体中该些像素的该色彩差异的分布，获得该移动物体的该色彩差异的直方图；将该些图像的该色彩差异的直方图中对应的该色彩差异相加、相乘或取平均值，获得累计直方图；估测该累计直方图上该色彩差异的分布，获得阴影分布函数；以及利用该阴影分布函数判断所接收图像中的每一像素是否为阴影。