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一种摆杆侧偏式轮胎力学特性试验机，其特征在于：该试验机包括轮胎垂直加载运动总成、轮胎侧倾运动总成、轮胎侧偏运动总成、轮胎驱动制动总成、模拟路面总成、基座、轮胎与六分力传感器总成，其中：a、所述的轮胎垂直加载运动总成包括加载固定板，直线导轨,通过直线导轨安装在加载固定板上的加载滑板，一端固定在加载固定板上、另一端与加载滑板相连的第一电缸，加载固定板上带有可使固定于加载滑板上的轮胎与六分力传感器总成及制动驱动机构总成穿过的同时避免加载运动中发生接触的挖空部分；b、所述的轮胎侧倾运动总成包括加载固定板，固定在加载固定板上的电机、由电机带动的蜗轮和蜗杆，蜗轮转动轴线与侧倾轴线Y重合；c、所述的轮胎侧偏运动总成包括第二电缸，由两个竖向摆杆和两个横向摆杆构成的四连摆杆机构，第一基座，第二基座，两个侧偏连接块，其中第二电缸一端铰接在第一基座上，另一端连接于四连摆杆机构的竖向摆杆的下端，两个竖向摆杆通过轴承与第二基座相连，四连摆杆机构的两个横向摆杆末端分别与两个侧偏连接块通过轴承相连，侧偏运动总成使被测试轮胎可绕侧偏轴线X转动；d、所述的轮胎与六分力传感器总成包括被测试轮胎，连接被测试轮胎与六分力传感器的适配器，六分力传感器；e、所述的制动驱动机构总成包括液压马达，设置在液压马达上的带有角位移传感器的皮带传动机构，连接液压马达与六分力传感器转动轴的联轴器，轮胎滚动速度可通过角位移传感器测量；f、所述的模拟路面总成采用转鼓式路面结构，设置在测试轮胎的一侧。 |
