一种遥控器控制方法、装置及其遥控器

摘要

本发明适用于无线操控领域，提供了一种遥控器控制方法，所述方法包括：通过摄像头获取包含有两个标志点的图像；计算图像中两个标志点的连线与图像水平边沿的夹角θ的角度；控制伺服电机控制摄像头转动θ角度，使得在获取的图像中，两个标志点的连线与图像水平边沿夹角为零。本发明通过在遥控器中安装与摄像头连接的伺服电机来对摄像头进行控制，使摄像头能够根据遥控器的旋转来自动调整拍摄的水平角度，从而使拍摄画面始终保持在水平位置，由此拍摄出来的图像不再需要经过旋转、移位、压缩等映射处理，降低了运算量，提高了图像处理精度。

主权项

一种遥控器控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头获取包含有两个标志点的图像；计算图像中两个标志点的连线与图像水平边沿的夹角θ的角度；控制伺服电机控制摄像头转动θ角度，直到在获取的图像中，两个标志点的连线与图像水平边沿夹角为零。