具有张力可调节的螺旋扭力弹簧的铰接装置

摘要

铰接装置，具有枢转铰接叶片和固定铰接叶片，类似于空心柱的实体铰接轴为铰接叶片共用并具有虚拟的数学轴线。铰接轴不可活动地连接枢转铰接叶片并且能够旋转地安装在径向轴承上，径向轴承本体与固定铰接叶片刚性连接，铰接轴内设置有螺旋扭力弹簧，该螺旋扭力弹簧两端中的第一端固定在铰接轴上，所述两端中的第二端通过包括蜗轮和蜗杆的蜗轮传动单元连接径向轴承的径向轴承本体。蜗轮设置在径向轴承中，以围绕铰接轴的数学轴线旋转，并且蜗轮固定在所述两端中的第二端上。通过蜗杆的转动而产生蜗轮的调节和随后的螺旋扭力弹簧的张力的调节，蜗杆设置在径向轴承的径向轴承本体上的固定部并且与蜗轮的齿接合。

主权项

铰接装置(1)，该铰接装置(1)具有枢转铰接叶片(2)和固定铰接叶片(3)，类似于空心柱的实体铰接轴(7)为所述铰接叶片(2、3)所共用并具有虚拟的数学轴线(4)，其中，所述铰接轴(7)不可活动地连接于所述枢转铰接叶片，并且所述铰接轴(7)能够旋转地安装在径向轴承(5 1、5 2)上，该径向轴承(5 1、5 2)的本体与所述固定铰接叶片(3)刚性连接，并且所述铰接轴(7)内设置有螺旋扭力弹簧(8)，该螺旋扭力弹簧(8)两端中的第一端(8 1)能够不可活动地连接在所述铰接轴(7)上，并且所述螺旋扭力弹簧(8)两端中的第二端(8 2)能够连接在所述径向轴承(5 1)的本体上，其特征在于，所述螺旋扭力弹簧(8)两端中的所述第二端(8 2)通过蜗轮传动单元连接于所述径向轴承(5 1)的所述径向轴承本体，该涡轮传动单元包括蜗轮(9)和蜗杆(6)，其中，所述蜗轮(9)设置在所述径向轴承(5 1)中，以围绕所述铰接轴(7)的所述数学轴线(4)旋转，并且所述蜗轮(9)不可活动地安装在所述螺旋扭力弹簧(8)两端中的所述第二端(8 2)上，并且其中，通过蜗杆(6)的转动，能够对所述蜗轮(9)的调节和随后的所述螺旋扭力弹簧(8)的张力的调节进行设定，所述蜗杆(6)设置在所述径向轴承(5 1)的固定径向轴承本体上，并且所述蜗杆(6)与所述蜗轮(9)的齿(9 10)接合。