主权项 |
一种高分辨率、高速、单一码道光学编码器,包括:光发射器,被配置成从其发射光;多个具有前边缘和后边缘的光探测器或光电二极管,其沿单一码道和公共轴线布置,以形成单一码道光探测器,所述单一码道光探测器具有沿着所述公共轴线布置的多对A和A/数据通道的光探测器以及B和B/数据通道的光探测器,所述A和B光探测器和A/和B/光探测器分别被布置来生成相位彼此相差90度的输出信号,所述A、A/、B和B/光探测器分别生成第一输出斜坡信号、第二输出斜坡信号、第三输出斜坡信号和第四输出斜坡信号;信号生成电路,其至少包括第一电流放大器、第二电流放大器、第三电流放大器和第四电流放大器,其中,所述第一电流放大器、第二电流放大器、第三电流放大器和第四电流放大器被配置成分别接收与所述A、A/、B和B/光探测器相对应的所述第一输出斜坡信号、第二输出斜坡信号、第三输出斜坡信号和第四输出斜坡信号作为对其的输入,所述第一电流放大器被配置来提供完整A输出斜坡信号和分数A输出斜坡信号,所述第二电流放大器被配置来提供完整A/输出斜坡信号和分数A/输出斜坡信号,所述第三电流放大器被配置来提供完整B输出斜坡信号和分数B输出斜坡信号,所述第四电流放大器被配置来提供完整B/输出斜坡信号和分数B/输出斜坡信号,这些电流放大器中的每一者生成完整输出斜坡信号和分数输出斜坡信号,所述第一电流放大器、第二电流放大器、第三电流放大器和第四电流放大器都不具有处于反馈环中的下述电阻器:所述电阻器以可操作的方式连接到所述输入和与其相应的输出;比较器电路,其被配置来接收成对的所述A输出斜坡信号和分数A输出斜坡信号、所述A/输出斜坡信号和分数A/输出斜坡信号、所述B输出斜坡信号和分数B输出斜坡信号以及所述B/输出斜坡信号和分数B/输出斜坡信号作为对其的输入,并被配置成从其提供中间输出信号;以及逻辑电路,其被配置来从所述比较器电路接收所述中间信号,并基于所述中间信号生成通道A和通道B的输出方波或脉冲信号。 |