发明名称 |
一种旋转与步进式扭转振动复合运动机构 |
摘要 |
本发明提供的旋转与步进式扭转振动复合运动机构,包括轴A、转筒、主轴、摆杆、与转筒中轴线平行的轴B;轴A和主轴分别位于转筒的上下侧且同时位于转筒的中轴线上;轴A一端与第一带轮固定连接,另一端与转筒固定连接;第一带轮和转筒之间的轴A上还空套有第二带轮和齿轮A;齿轮A外啮合有齿轮B;轴B的一端与齿轮B固定连接,另一端固定连接有双偏心凸轮。本发明的复合运动机构,传动简单,结构紧凑,构件数量少,易于实现大速比、速度与扭转振动频率可调,且扭振的振幅调整方便。 |
申请公布号 |
CN101629621B |
申请公布日期 |
2012.01.11 |
申请号 |
CN200910305988.1 |
申请日期 |
2009.08.24 |
申请人 |
西安理工大学 |
发明人 |
张广鹏;施庆峰 |
分类号 |
F16H37/12(2006.01)I;F16H53/00(2006.01)I |
主分类号 |
F16H37/12(2006.01)I |
代理机构 |
西安弘理专利事务所 61214 |
代理人 |
罗笛 |
主权项 |
一种旋转与步进式扭转振动复合运动机构,其特征在于:包括轴A(9)、转筒(4)、主轴(5)、与主轴(5)呈垂直固定连接的摆杆(8)、和穿过转筒(4)且与转筒(4)中轴线呈平行设置的轴B(6);所述的轴A(9)和主轴(5)分别位于转筒(4)的上下侧且同时位于转筒(4)的中轴线上;所述的轴A(9)一端与第一带轮(1)固定连接,另一端与转筒(4)固定连接;第一带轮(1)和转筒(4)之间的轴A(9)上还空套有第二带轮(2)和齿轮A(10),所述的第二带轮(2)和齿轮A(10)同轴固定连接;齿轮A(10)与齿轮B(3)相啮合;所述轴B(6)的一端与齿轮B(3)固定连接,另一端固定连接有双偏心凸轮(7);所述摆杆(8)的一端与主轴(5)垂直固定连接,另一端与双偏心凸轮(7)相连接,所述的双偏心凸轮(7)由外偏心轮(71)和内偏心轮(72)组成。 |
地址 |
710048 陕西省西安市金花南路5号 |