无刷电机装置

摘要

一种无刷直流(BLDC)电机装置，该电机装置包括：定子，设置有多个绕组，所述多个绕组与N相对应并彼此独立地平行缠绕；转子，具有多个极并通过所述绕组的激励而相对于所述定子旋转，所述多个极对应于所述多个绕组；开关单元，相对于每个相以全H桥的形式设置，并且所述开关单元包括对应于所述绕组的(+)侧的一对上开关装置和对应于所述绕组的(-)侧的一对下开关装置，并执行开关操作以将驱动功率供应到所述绕组或者不将驱动功率供应到所述绕组；第一感测装置，感测所述转子相对于所述定子的相以确定是否接通或者断开所述上开关装置；第二感测装置，被设置在比所述第一感测装置靠后的部分中，并感测所述转子相对于所述定子的相以确定是否接通或者断开所述下开关装置；控制器，基于感测的所述转子的相使用部分方形波驱动所述上开关装置和所述下开关装置，并控制所述下开关装置比所述上开关装置晚断开比耗尽停留在所述绕组中的电流所需的时间长的时间。

主权项

一种无刷直流电机装置，包括：定子，设置有多个绕组，所述多个绕组与N相对应并彼此独立地平行缠绕；转子，具有多个极并通过所述绕组的激励而相对于所述定子旋转，所述多个极对应于所述多个绕组；开关单元，相对于每个相以全H桥的形式设置，并且所述开关单元包括对应于所述绕组的(+)侧的一对上开关装置和对应于所述绕组的(‑)侧的一对下开关装置，并执行开关操作以将驱动功率供应到所述绕组或者不将驱动功率供应到所述绕组；第一感测装置，感测所述转子相对于所述定子的相以确定是否接通或者断开所述上开关装置；第二感测装置，被设置在比所述第一感测装置靠后的部分，并感测所述转子相对于所述定子的相以确定是否接通或者断开所述下开关装置；控制器，基于感测的所述转子的相使用部分方形波驱动所述上开关装置和所述下开关装置，并控制所述下开关装置比所述上开关装置晚断开比耗尽停留在所述绕组中的电流所需的时间长的时间，以及所述上开关装置与所述下开关装置同时接通或者所述上开关装置比所述下开关装置晚接通。