自动传动装置及用于其的方法

摘要

公开了用于控制传动装置及关联的车辆、机器、设备等的系统和方法。在一种情况下，传动装置控制系统包括配置成使用感测到的车辆速度和指令的目标恒定输入速度来保持输入速度基本恒定的控制单元。该系统包括将传动装置的速度比与车辆速度关联的一个或多个映射(208)。在一种实施方式中，一种这样的映射将编码器位置与车辆速度关联。关于特定的应用，预期自动自行车传动装置切换系统。示例自动自行车包括控制单元(204)、切换致动器(212)、各种传感器(202、210)和用户接口。控制单元配置成与逻辑模块(209)和致动器控制器合作，以控制骑车人的节奏。在一种实施方式中，控制单元的存储器或者与控制单元通信的存储器包括将传动装置速度比与自行车速度关联的一个或多个恒定节奏映射。

主权项

一种自动控制自行车的传动装置的方法，该方法包括以下步骤：接收与目标用户踩踏板速度关联的输入；确定自行车速度；至少部分地基于所述目标用户踩踏板速度和所确定的自行车速度来确定目标传动比；以及将传动装置的传动比调节成基本等于目标传动比。